[{"content":" Changements depuis la version 2026.06.0 # Ajout: possibilité d\u0026rsquo;inverser les yeux par écran de façon individuelle Téléchargement # Télécharger Monado-VROOM 2026.07.0 ","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/monado-vroom/versions/2026.07.0/","section":"Logiciels","summary":"Ajout de l’inversion des yeux par écran.","title":"2026.07.0","type":"logiciels"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/3d/","section":"Tags","summary":"","title":"3D","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/interaction/","section":"Tags","summary":"","title":"Interaction","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/interactivit%C3%A9/","section":"Tags","summary":"","title":"Interactivité","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/logiciel/","section":"Tags","summary":"","title":"Logiciel","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/","section":"Logiciels","summary":"","title":"Logiciels","type":"logiciels"},{"content":"VROOM est un moteur d\u0026rsquo;exécution pour environnements de réalité virtuelle projetés (CAVE, cube immersif\u0026hellip;). Basé sur Monado, VROOM répond à la norme OpenXR et est compatible avec toute application cliente implémentant la norme.\nTélécharger Monado-VROOM # Télécharger Monado-VROOM 2026.07.0 Changements de cette version Ajout: possibilité d\u0026rsquo;inverser les yeux par écran de façon individuelle Les versions précédentes sont disponibles en bas de page.\nIntérêt # Apparue en 2019, la norme OpenXR définit les règles de communications entre les applications en réalité virtuelle et le matériel disponible. Cette norme permet à toute application conforme d\u0026rsquo;afficher son contenu 3D en réalité virtuelle ou mixte sans se préoccuper du casque connecté. Elle a été adoptée de façon unanime par les fabricants de casques de réalité virtuelle, résolvant ainsi les problèmes de portabilité.\nToutefois, ces mêmes fabricants n\u0026rsquo;assurent la compatibilité OpenXR qu\u0026rsquo;avec leurs casques les plus récents, rendant de fait leurs anciens casques obsolètes. Monado, logiciel open-source maintenu par le consortium Collabora, apporte une implémentation de la norme OpenXR au delà du support officiel des fabricants avec une compatibilité multiplateforme de ces casques obsolètes.\nLa structure du projet Monado permet également à tout développeur de rendre compatible le matériel de son choix. Ceci nous a permis, dans le cadre du projet INSA 2025, de rendre Monado compatible avec les salles immersives des différents INSA, et plus largement tout type d\u0026rsquo;environnement de VR projeté.\nFonctionnalités # Suivi positionnel de l\u0026rsquo;utilisateur et rendu en anamorphose # VROOM est compatible avec les systèmes de suivi ART DTrack et OptiTrack (via VRPN) pour suivre la position de l\u0026rsquo;utilisateur pilote ainsi que celle de ses mains.\nCe suivi positionnel permanent permet à VROOM de calculer la déformation nécessaire pour le rendu en anamorphose, puisque dans le cas d\u0026rsquo;un environnement projeté, la position de l\u0026rsquo;utilisateur par rapport aux écrans n\u0026rsquo;est pas fixe.\nStéréoscopie # Pour donner une impression de profondeur, VROOM fait un rendu légèrement différent pour chaque œil, du fait de l\u0026rsquo;écart entre nos deux yeux. À l\u0026rsquo;aide de l\u0026rsquo;API Vulkan, les images ainsi calculées sont présentées en alternance gauche/droite, et des lunettes 3D actives sont nécessaires pour séparer les deux images et présenter uniquement l\u0026rsquo;image corresponant à chaque œil.\nInteraction # Pour interagir dans la scène 3D, VROOM utilise une paire de manettes Joy-Con dont les boutons ont été configurés pour correspondre à une manette Oculus Touch afin d\u0026rsquo;assurer une compatibilité maximale avec les logiciels existants.\nGalerie # Unreal Engine 5 Twinmotion Blender Previous Next Liste des versions # ","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/monado-vroom/","section":"Logiciels","summary":"Un moteur d’exécution OpenXR pour environnements de réalité virtuelle projetés","title":"Monado-VROOM","type":"logiciels"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/r%C3%A9alit%C3%A9-virtuelle/","section":"Tags","summary":"","title":"Réalité virtuelle","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/software/","section":"Tags","summary":"","title":"Software","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/tags/","section":"Tags","summary":"","title":"Tags","type":"tags"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/monado-vroom/versions/","section":"Logiciels","summary":"Versions publiées de Monado-VROOM","title":"Téléchargements","type":"logiciels"},{"content":"","date":"8 juillet 2026","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/virtual-reality/","section":"Tags","summary":"","title":"Virtual Reality","type":"tags"},{"content":"Première version publique de Monado-VROOM.\nTéléchargement # Télécharger Monado-VROOM 2026.06.0 ","date":"23 juin 2026","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/monado-vroom/versions/2026.06.0/","section":"Logiciels","summary":"Première version publique de Monado-VROOM.","title":"2026.06.0","type":"logiciels"},{"content":" Le site est actuellement en cours de construction. Un espace dédié au numérique et aux technologies immersives pour l\u0026rsquo;Architecture, le Génie Civil et la Construction. # La Bâtcave est l\u0026rsquo;atelier numérique du département Génie Civil et Constructions Durables de l\u0026rsquo;INSA Rouen Normandie.\nConstruit autour d\u0026rsquo;une salle immersive, nous y développons des compétences en réalité virtuelle, maquette numérique (BIM), modélisation 3D, fabrication additive et développement logiciel (code).\n","date":"5 décembre 2025","externalUrl":null,"permalink":"/","section":"la Bâtcave","summary":"","title":"la Bâtcave","type":"page"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/3d-modelling/","section":"Tags","summary":"","title":"3D modelling","type":"tags"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/architecture/","section":"Tags","summary":"","title":"Architecture","type":"tags"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/blender/","section":"Tags","summary":"","title":"Blender","type":"tags"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/geometry-nodes/","section":"Tags","summary":"","title":"Geometry Nodes","type":"tags"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/pedagogie/modelisation/","section":"Pédagogie","summary":"","title":"Modélisation","type":"pedagogie"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/mod%C3%A9lisation-3d/","section":"Tags","summary":"","title":"Modélisation 3D","type":"tags"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/mod%C3%A9lisation-proc%C3%A9durale/","section":"Tags","summary":"","title":"Modélisation procédurale","type":"tags"},{"content":"La modélisation procédurale ou visuelle permet de programmer une géométrie et de la paramétrer. Différents blocs (opérations) sont connectés afin de réaliser une séquence de modifications sur les objets.\nAinsi, un modèle peut être complètement re-généré après modification d\u0026rsquo;un paramètre sans avoir à intervenir manuellement.\nPlusieurs logiciels proposent des interfaces pour ce type de modélisation:\nBlender - Geometry Nodes Revit - Dynamo Rhino - Grasshopper Unreal Engine - Blueprints \u0026hellip; Un cours de modélisation procédurale sur Blender est dispensé aux étudiants du double cursus Architecte-Ingénieur. A l\u0026rsquo;issue de ce cours, chaque groupe d\u0026rsquo;étudiant doit proposer un modèle paramétrique d\u0026rsquo;un monument célèbre ou d\u0026rsquo;un type de structure commun, dont voici quelques exemples:\nPrevious Next ","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/pedagogie/modelisation/monument-valley/","section":"Pédagogie","summary":"Projet étudiant de modélisation procédurale","title":"Monument Valley","type":"pedagogie"},{"content":"Ouverte aux étudiants, la Bâtcave leur permet de se former à un ensemble de techniques modernes et en essor dans les domaines du Génie Civil, de l\u0026rsquo;Architecture et de la Construction.\nNous développons différents outils et projets étudiants:\nModélisation procédurale et design génératif Maquette numérique (BIM) D\u0026rsquo;autres activités de la Bâtcave vont bientôt être documentées ici:\nImpression 3D Objets connectés (IoT) Vision par ordinateur et initiation à l\u0026rsquo;Intelligence Artificielle Codage en Python sur une plateforme collaborative JupyterHub ","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/pedagogie/","section":"Pédagogie","summary":"","title":"Pédagogie","type":"pedagogie"},{"content":"","date":"12 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/procedural-modelling/","section":"Tags","summary":"","title":"Procedural modelling","type":"tags"},{"content":"La maquette numérique (BIM) consiste à créer un clone numérique d\u0026rsquo;une ouvrage. Il combine ainsi une représentation 3D du bâtiment à une base de données d\u0026rsquo;informations la plus complète possible (éléments constitutifs, phasage, propriétés, commentaires\u0026hellip;)\nLe département Génie Civil \u0026amp; Urbain de l\u0026rsquo;INSA de Rouen - Antenne du Havre intègre des cours et travaux pratiques de maquette numérique dans la formation de ses élèves ingénieurs.\nLa Bâtcave propose en complément un Enseignement d\u0026rsquo;Approfondissement et d\u0026rsquo;Ouverture (ECAO) sur la modélisation avancée, la réalité virtuelle ainsi que la création de visites virtuelles et rendus photoréalistes.\nCi-dessous, un exemple de vidéo réalisée par des étudiants au cours de leur formation:\n","date":"2 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/pedagogie/modelisation/bim/","section":"Pédagogie","summary":"Création et utilisation de maquettes numériques","title":"BIM","type":"pedagogie"},{"content":"","date":"2 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/bim/","section":"Tags","summary":"","title":"BIM","type":"tags"},{"content":"","date":"2 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/enscape/","section":"Tags","summary":"","title":"Enscape","type":"tags"},{"content":"","date":"2 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/revit/","section":"Tags","summary":"","title":"Revit","type":"tags"},{"content":"","date":"2 juin 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/twinmotion/","section":"Tags","summary":"","title":"Twinmotion","type":"tags"},{"content":" Présentation # Le projet de Recherche LIAD a pour but d\u0026rsquo;élaborer des stratégies de démantèlement d\u0026rsquo;ouvrages endommagés ou complètement détruits suite à un évènement catastrophique.\nLIAD réunit deux laboratoires partenaires:\nle LITIS (Laboratoire d\u0026rsquo;Informatique, de Traitement de l\u0026rsquo;Information et des Systèmes - UR 4108) le LOMC (Laboratoire Ondes et Milieux Complexes - UMR 6294) et est financé par l\u0026rsquo;ANR et la Région Normandie.\nContribution de la Bâtcave # Le projet portant sur le démantèlement de sites accidentés, une chaîne logistique a été élaborée afin d\u0026rsquo;étudier, trier, nettoyer et potentiellement revaloriser les débris récoltés. Afin d\u0026rsquo;évaluer les outils développés par les partenaires du projet, il est apparu essentiel de créer des données en amont de cette chaîne logistique.\nLes relevés post-catastrophes et les données disponibles lacunaires quant à la répartition exacte des débris, leur nature et les modifications qu\u0026rsquo;ils ont subis au cours de l\u0026rsquo;accident étant rares, la simulation d\u0026rsquo;évènements catastrophiques a été choisie.\nAinsi la Bâtcave apporte son expertise par la simulation de catastrophes fictives en réalité virtuelle sur des maquettes numériques d\u0026rsquo;ouvrages industriels.\nA cet effet, nous développons actuellement un outil de manipulation d\u0026rsquo;objets 3D ou BIM et de simulation physique interactive de leur destruction: Barney.\n","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/projets/liad/","section":"Projets","summary":"Logistique Inverse Appliquée à l’optimisation et à la valorisation du Démantèlement de sites suite à des catastrophes industrielles en milieu urbain","title":"LIAD","type":"projets"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/prestation/","section":"Tags","summary":"","title":"Prestation","type":"tags"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/projets/","section":"Projets","summary":"","title":"Projets","type":"projets"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/recherche/","section":"Tags","summary":"","title":"Recherche","type":"tags"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/research/","section":"Tags","summary":"","title":"Research","type":"tags"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/en/tags/service/","section":"Tags","summary":"","title":"Service","type":"tags"},{"content":"","date":"1 janvier 2022","externalUrl":null,"permalink":"/tags/simulation/","section":"Tags","summary":"","title":"Simulation","type":"tags"},{"content":"Première version publique d\u0026rsquo;Origami.\nTéléchargement # Télécharger Origami 0.1.0 ","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/origami/versions/0.1.0/","section":"Logiciels","summary":"Version initiale d’Origami.","title":"0.1.0","type":"logiciels"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/authors/","section":"authors","summary":"","title":"authors","type":"authors"},{"content":"Barney est une librairie écrite en C++ dédié à l\u0026rsquo;importation, la simulation et fragmentation de maillages en 3D.\nBarney dépends de nombreuses librairies externes pour fonctionner. Toutes les librairies choisies sont codées en C++ pour faciliter au mieux leurs intégration à Barney.\nTechnologies # Importation # Barney doit supporter un grand nombre de formats de fichier 3D allant du simple .obj à des modèles de bâtiments beaucoup plus complexes, souvent sauvegardés en format .ifc.\nAssimp transforme plus de 40 formats de fichier en une seule structure de données, facilitant grandement la récupération des informations d\u0026rsquo;un ou de plusieurs maillages.\nSimulation # Beaucoup de moteurs physiques sont disponibles sur Internet. Il est important de choisir et comparer efficacement plusieurs d\u0026rsquo;entre eux pour trouver celui qui est le plus adapté à Barney.\nProject Chrono est un moteur physique open-source encore en développement qui offre des simulations avec des paramètres physiques proches de la réalité.\nSon module Multicore permets d’accélérer la vitesse de simulation lorsqu\u0026rsquo;il y a un grand nombre d\u0026rsquo;objets dans la scène, prenant avantage du calcul parallèle qu\u0026rsquo;offre le processeur.\nFragmentation # Il est plutôt commun de voir dans des jeux vidéos ou des scènes de films un bâtiment qui explose, un verre qui se casse ou toute autre destruction nécessitant de fragmenter un modèle 3D. Barney effectue des simulations non prévisibles et en temps réel. Il est donc nécessaire de trouver un moyen de fracturer un maillage au vol.\nPour cela, les librairies Voro++ et MCut sont utilisées l\u0026rsquo;un l\u0026rsquo;autre pour répondre à ce besoin:\nVoro++ génère des cellules Voronoi sur une aire englobant le maillage. Pour chaque cellule, MCut effectue une intersection entre la cellule et le maillage. Les fragments obtenus pour chaque intersection donne donc l\u0026rsquo;impression d\u0026rsquo;un maillage fragmenté en plusieurs morceaux.\nFonctionnement # Barney peut être utilisé de 2 manières: En tant que dépendance tierce d\u0026rsquo;un autre logiciel, ou en standalone\nLibrairie # De nombreux moteurs de jeu offrent la possibilité d\u0026rsquo;intégrer des Plugins ou Dépendances tierces à leurs projets, comme par exemple Unity ou Unreal Engine.\nBarney peut être utilisée en tant que dépendance au projet, permettant de remplacer par exemple le système physique\nStandalone # Un système de visualisation Irrlicht est implémenté pour pouvoir avoir une représentation graphique de la simulation en temps réel, sans passer par des logiciels externes.\nIl est donc possible d\u0026rsquo;effectuer une suite de tests directement en exécutable, donc en gagnant du temps de développement.\n","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/barney/","section":"Logiciels","summary":"Une interface unifiée pour la manipulation d’objets 3D et la simulation physique en réalité virtuelle","title":"Barney","type":"logiciels"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/categories/","section":"categories","summary":"","title":"categories","type":"categories"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/tags/cave/","section":"Tags","summary":"","title":"CAVE","type":"tags"},{"content":"Le design de la structure et la configuration des projections ont été réaliés par la société Antycip.\nEcrans # La salle immersive est constituée de deux faces (mur, sol), de 4 x 2,30m chacune. Le choix d\u0026rsquo;écrans larges a été principalement motivé par le coût supplémentaire que l\u0026rsquo;ajout de deux faces latérales aurait engendré. De plus, une surface frontale suffisamment large permet également de couvrir le champ visuel de l\u0026rsquo;utilisateur, garantissant malgré tout une expérience d\u0026rsquo;immersion optimale.\nLa face murale est rétro-projetée, tandis que la face sol est projetée par reflet sur un miroir optique afin de réduire l\u0026rsquo;encombrement de la structure.\nProjecteurs # L\u0026rsquo;installation utilise deux projecteurs Christie 4K10-HS (11000 lumens, mono DLP).\nStéréoscopie # D\u0026rsquo;une fréquence de 120 Hz, ces projecteurs permettent d\u0026rsquo;intercaler deux séquences d\u0026rsquo;images de la scène 3D calculées avec une perspective légèrement différente pour chaque œil, afin d\u0026rsquo;accorder à l\u0026rsquo;utilisateur une perception de profondeur.\nLe port de lunettes adaptées est nécessaire pour séparer les images et restituer à chaque œil la séquence d\u0026rsquo;images correspondante. Nous utilisons les lunettes 3D actives Volfoni EDGE RF synchronisées avec les projecteurs par signal radio, garantissant une illusion parfaite et fluide.\nNous disposons de 5 paires de lunettes :\nune paire équipée d\u0026rsquo;une cible de suivi pour le pilote, qui sert de référence au calculs de perspective de la scène 3D, quatre paires non équipées, pour d\u0026rsquo;éventuels spectateurs qui peuvent profiter de la même illusion de perspective en se positionnant près du pilote. Suivi # Le suivi en temps réel de l\u0026rsquo;utilisateur est réalisé à l\u0026rsquo;aide d\u0026rsquo;un système ART DTrack équipé de quatre caméras et emmeteurs infrarouges TRACKPACK/E.\nUne manette de contrôle (le FlyStick) est également suivie. Elle permet d\u0026rsquo;interagir avec l\u0026rsquo;immersion de différentes manières :\nconfigurer et naviguer dans l\u0026rsquo;immersion cibler et annoter différents éléments de la scène avec notre gestionnaire d\u0026rsquo;affichage OpenXR VROOM, sélectionner et modifier les éléments de la scène Audio # La salle est équipée d\u0026rsquo;un système son 2.1 LD Systems Dave 8 XS.\n","externalUrl":null,"permalink":"/salle-immersive/fiche-technique/","section":"Salle immersive","summary":"","title":"Fiche technique","type":"salle-immersive"},{"content":" Utilisation # Previous Next Equipements # Previous Next ","externalUrl":null,"permalink":"/salle-immersive/galerie/","section":"Salle immersive","summary":"","title":"Galerie","type":"salle-immersive"},{"content":"Origami est un utilitaire de configuration de l’homographie pour cartes graphiques NVIDIA professionnelles. Celui-ci permet de configurer la déformation de l’image affichée par un vidéo projecteur pour l’aligner avec les bords de la surface projetée, par exemple pour des installations de réalité virtuelle type CAVE.\nReposant sur la NVAPI, Origami nécessite une carte graphique NVIDIA professionnelle (Quadro, Quadro RTX, RTX Axxxx, RTX Ada, RTX PRO) pour fonctionner.\nTélécharger Origami # Télécharger Origami 0.1.0 Changements de cette version Version initiale Les versions précédentes sont disponibles en bas de page.\nListe des versions # ","externalUrl":null,"permalink":"/logiciels/origami/","section":"Logiciels","summary":"","title":"Origami","type":"logiciels"},{"content":" Stéréoscopie et anamorphose # La position d\u0026rsquo;un utilisateur dit \u0026ldquo;pilote\u0026rdquo; est suivie en permanence afin de conserver une perspective correcte de son point de vue (anamorphose). Les images sont projetées en stéréoscopie pour donner une impression de profondeur, à l\u0026rsquo;aide de lunettes adaptées.\nCas d\u0026rsquo;utilisation # Visites virtuelles de maquettes BIM ou de visualisation de modèles 3D # Contrairement à un casque de réalité virtuelle, dans lequel l\u0026rsquo;utilisateur est complètement isolé de l\u0026rsquo;extérieur, un C.A.V.E. permet à plusieurs collaborateurs de naviguer simultanément dans une même scène. Ce type d\u0026rsquo;environnement immersif est utile, par exemple, pour examiner une maquette BIM, car il permet :\nune détection rapide de défauts de conceptions qui seraient moins visibles sur un écran classique (espacements, clashs…) une identification collective et simultanée par tous les participants des éléments nécessitant leur attention. La Bâtcave est utilisée à des fins pédagogiques, les étudiants s\u0026rsquo;initient ainsi aux dernières avancées technologiques et informatiques.\nInteraction et modification de modèles : le Projet LIAD # Plus récemment, nous avons eu l\u0026rsquo;opportunité d\u0026rsquo;apporter notre expertise à un projet de Recherche en utilisant le C.A.V.E. dans le cadre du projet LIAD. Ce projet a nécessité le développement d\u0026rsquo;outils permettant d\u0026rsquo;interagir directement avec l\u0026rsquo;application 3D et le modèle étudié: Barney et VROOM.\n","externalUrl":null,"permalink":"/salle-immersive/","section":"Salle immersive","summary":"","title":"Salle immersive","type":"salle-immersive"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/series/","section":"series","summary":"","title":"series","type":"series"},{"content":"","externalUrl":null,"permalink":"/tags/visite-virtuelle/","section":"Tags","summary":"","title":"Visite virtuelle","type":"tags"},{"content":"Cette application webGL développée avec Unity permet de comprendre le fonctionnement de la salle immersive.\nNe fonctionne pas (pour le moment) sur tablette ou smartphone. Entrez dans la Bâtcave Immersion # Vous allez découvrir comment les images d\u0026rsquo;un modèle 3D sont projetées sur les 2 écrans de la salle, par anamorphose. Vous pouvez prendre le rôle du pilote, pour lequel la perspective est calculée, ou bien celui d\u0026rsquo;un spectateur.\nDeux modèles sont actuellement disponibles:\nLa maison Schependomlaan, modèle IFC 2.3 de référence dans la communauté BIM. Une version alternative de l\u0026rsquo;Atomium (Bruxelles) modélisée avec Blender et les Geometry Nodes dans le cadre d\u0026rsquo;un projet étudiant de modélisation procédurale : Monument Valley. Contrôles # Touches Fonction Z,Q,S,D Déplacement Tab Changement du point de vue: pilote ou spectateur Ctrl Immersion dans le CAVE (uniquement en mode pilote) Espace Changement du référentiel de déplacement: réel ou virtuel P Pause Application # Appuyez sur Échap ou la touche P pour récupérer le contrôle de votre souris à tout moment.\n","externalUrl":null,"permalink":"/salle-immersive/visite-virtuelle/","section":"Salle immersive","summary":"","title":"Visite virtuelle de la salle immersive","type":"salle-immersive"}]